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BOP水中部基礎点検・診断サービス
これまでデータ取得が困難 であった水中部の設備に関して、リアルタイムで高精度なデータを取得し、
3Dモデルを活用した状態の確認・把握を行います。
Sub SLAMとは
•Visual SLAM技術を原理とした水中フォトグラメトリーカメラ
•リアルタイムで対象物の3Dモデルを構築できる
•取得した映像から自己位置を推定し3Dマッピングを行うため、測位装置等の追加艤装は不要
•構築されたモデルはmm単位の精度であるため、距離や角度を正確に計測することができる（Bureau Veritas認証を取得済み）
•マルチセッション機能を持ち、中途データからの再開・上書きが可能
•提供データ：動画（2K or 4K）, 画像, 3D点群モデル
Sub SLAM活用例
•水中構造物（例：モノパイルやジャケット本体）の目視点検
•損傷頻度の多いケーブルフリースパン部やCPSの経年変化モニタリング
•係留索の経年変化モニタリング
•海洋付着生物の経年変化モニタリング
•船体の状態確認
•沈没船等の状態確認およびモデリング
＊Sub SLAMスペックシート ダウンロード
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